Национальное аэрокосмическое агентство США намерено включать в экипаж шаттла Discovery, запуск которого запланирован на сентябрь 2010 года, первого человекоподобного робота, предназначенного для работы в космосе.
Робот, которого назвали Robonaut 2 или R2, станет постоянным жителем Международной космической станции (МКС). Работа 136-килограммового робота будет ограничена операциями в лаборатории Desteny американского сегмента станции. Тем не менее NASA намерена внести усовершенствования и модифицировать модель для работы в космосе, за пределами станции. Пока же на борту МКС инженеры будет контролировать, как робот работает в условиях невесомости. Robonaut 2 был разработан NASA совместно с компанией General Motors в рамках соглашения о сотрудничестве по разработке роботов-помощников, сообщает РИА «Новости».

© Новости космонавтики

[more=Подробности о роботе]
Руководство NASA объявило о форсировании разработки нового поколения универсальных гуманоидных роботов Robonaut2, способных работать в космосе совместно с людьми и друг с другом.
Проект ведется совместно с корпорацией General Motors. Агентство хочет увидеть помощника человека при выполнении наиболее трудных и опасных работ в космосе, а General Motors — модификации этих же роботов, которые будут использованы в производстве автомобилей и строительстве крупных промышленных объектов. Также задействованы специалисты Oceaneering Space Systems, занимающиеся созданием и эксплуатацией сложных систем для подводных работ и мониторинга.
Представитель NASA Дуглас Кук и вице-президент General Motors Алан Тауб сообщили прессе:
«Новейшие технологии робототехники обещают настоящий прорыв… И нас очень волнуют новые возможности для пилотируемой и непилотируемой космонавтики, которые открываются благодаря этим надежным роботам. Кроме того, этот проект – это перспективы создавать более безопасные автомобили и промышленные предприятия. Если говорить о транспорте, то это – более совершенное управление, датчики, видеотехнологии. Более широко, это – движение к созданию гармоничного взаимодействия роботов и людей…»

(с) http://www.mirrorshades.ru/blog/technology/924.html

Визуально Robonaut 2 ничем не отличается от своего предшественника, однако он гораздо сильнее и быстрее его: одной рукой робот поднимает вес до 9 кг. В суставы Robonaut2 встроены лазеры. НАСА преднамеренно отказалось от разработки сложного и дорогого механизма с двумя ногами, вместо этого робота установлен на единственную опору, совмещенную с мобильной платформой.
Автомобильный гигант General Motors не зря вкладывал свои средства в разработку робота-космонавта: они намерены использовать двуруких помощников в процессе производства машин. При этом роботы должны работать в команде с людьми. Опыт работы команды General Motors с индустриальными роботами, помог создать робота с упрощенным интерфейсом, не требующим специально обученного и дорого обходящегося персонала, что обычно практиковалось в NASA.
NASA планирует использовать Robonaut 2 во время выходов в открытый космос, для исследований или любого другого занятия, где не помешает пара ловких рук. А General Motors не прочь установить роботизированные линии в тех цехах, где есть повышенная опасность производственного травмирования рабочих.
Датчики наблюдения в голове робота, так же как датчики давления в его пальцах, позволяют ему управлять процессом с почти человеческой точностью. Самые большие изменения (по сравнению с первым Robonaut) достались большому пальцу R2, у которых теперь есть четыре степени свободы (в противоположность трем).

(с) http://techvesti.ru/node/1661

Первая модель выглядела так:

Вторая — так:

(с) http://habrahabr.ru/blogs/robot/83200/